Fremtidig robot hånd

Fremtidig robot hånd
At udvikle en pålidelig og i stand robot hånd først nødt til at forstå, hvordan den menneskelige lemmer og derefter gengive mere naturlige bevægelser og flytte. Den Handle projekt udviklet af flere europæiske universiteter blandt hvilke er Carlos III University i Madrid er ved at udvikle en kunstig antropomorfe leddelt hånd overudviklede.

At miste en hånd er ikke hverdagskost, men det er noget for usædvanligt. Ud over uventede begivenheder som ulykker, visse sygdomme fører til amputation af lemmer, som forhindrer mange mennesker leve et helt normalt liv. Derfor er projektet udvikler Håndtag som autonom, naturlig og effektiv som mulig kunstig hånd.

Til dette formål har forskerne forsøgt at forstå, hvordan mennesker udfører objekt manipulation at reproducere greb og færdigheder i dette tip. Som han forklarede ledende forsker hold UC3M involveret i projektet, Mohamed Abderrahim, "ud over de ønskede teknologiske fremskridt, der arbejder med grundlæggende aspekter af tværfaglig forskning for at give systemet med robot hånd i stand til opfattelsen Avanceret, high-niveau kontrol af oplysninger og efterretninger elementer, der tillader anerkendelse af objekter, og de aktioner ".

Vanskeligheder Projekt

Ved udviklingen af ​​projektet flere problemer er dukket op. Første hånd begrænset plads, fordi meget få kubikcentimeter i volumen skal integrere mange kabler og mekanismer. "Et menneske hånd er utrolig gennemført, så det er altid en udfordring at forsøge at lægge alle de nødvendige brikker i robot hånd og til at integrere alle aktuatorer, der muliggør menneskelignende hånd mobilitet."

Endvidere andet problem er størrelsen af ​​sensorerne. I øjeblikket er der ingen sensorer på markedet, som er tilstrækkeligt følsomme og lille til at være i stand til at integrere og opnå den ønskede virkning.

Endelig vil et fuldt integreret og tilstrækkeligt følsomhed hånd være fuldstændig ubrugelig uden en "hjerne", der styrer og flytte korrekt afhængigt af de typer af objekter, der kan gribe og manipulere. "Ikke det samme fat i en skruetrækker til at videregive det til nogen til at opbevare eller anvende" forklarer professor Abderrahim

Den samme vægt, form og størrelse

Hånden har ikke kun prøvet at spille de kapaciteter af naturlige lemmer, men også deres form, størrelse og vægt, ca 4 kilo. For dette, brugte de primært aluminium, plast og høj præcision sensing og aktiveringssystemer. Den nuværende version af den hånd, der er inde i UC3M koster ca. 115.000 euro.

Men på trods af dens omkostninger, er vi stadig langt fra at nå at udvikle en lignende enhed til en rigtig hånd. "Min personlige vurdering er, at det vil tage omkring 15 år forsker om disse spørgsmål for at opnå en robot hånd stand til at udføre visse komplekse opgaver med et niveau af præcision og autonomi ligner den menneskelige hånd fingerfærdighed" sagde Abderrahim.

  0   0

Tags

Kommentarer - 0

Ingen kommentarer

Tilføj en kommentar

smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile
Tegn tilbage: 3000
captcha